鼓是一種打擊樂(lè)器，在堅(jiān)固的且一般為圓桶形的鼓身的一面或雙面蒙上一塊拉緊的膜。鼓可以用手或鼓杵敲擊出聲。鼓在非洲的傳統(tǒng)音樂(lè)以及在現(xiàn)代音樂(lè)中是一種比較重要的樂(lè)器，有的樂(lè)隊(duì)完全由以鼓為主的打擊樂(lè)器組成。除了作為樂(lè)器外鼓在古代許多文明中還用來(lái)傳播信息。

鼓是我國(guó)傳統(tǒng)的打擊樂(lè)器，按《禮記?明堂位》的記載，在很早的傳說(shuō)中，“伊耆氏”之時(shí)就已有“土鼓”，即陶土作成的鼓。由于鼓有良好的共鳴作用，聲音機(jī)越雄壯而傳聲很遠(yuǎn)，所以很早就被華夏祖先作為軍隊(duì)上助威之用。相傳黃帝征服蚩尤的涿鹿之戰(zhàn)中，“黃帝殺蚩尤，以其皮為鼓，聲聞五百”（《太平御覽》卷五八二引《帝王世紀(jì)》）。上古時(shí)代的戰(zhàn)鼓，皆由鱷魚皮制成，而鼓皮選用鱷魚皮，是取鱷魚的兇猛習(xí)性以壯鼓聲。

到了周代，據(jù)《周禮?地官司徒》之載，已專門設(shè)置了“鼓人”來(lái)管理鼓制、擊鼓等事。鼓人所管理的有各種用途的鼓，如寂祠用的雷鼓、靈鼓、樂(lè)隊(duì)中的晉鼓等。其中，專門用于軍事的叫“汾（音）鼓”，據(jù)《說(shuō)文》的解釋，這是一種長(zhǎng)八尺，鼓面四尺，兩面蒙革的大鼓。此外，路鼓、晉鼓、等也用于軍旅，這些鼓以后發(fā)展為各種規(guī)格的戰(zhàn)鼓，在軍事上得到普遍地運(yùn)用。